透過服務資料物件 (SDO) 提供裝置的資料存取，軸與 I/O 模組的 SDO 設定皆相同。
主題：
裝置初始化命令
SDO 初始化指令會在每次將硬體連接至 KINGSTAR 時執行，您可將 SDO 物件新增到此區域，點一下 
以新增一個空的物件，每個物件欄位皆可編輯，雙擊欄位中的空白區域或文字以進行編輯，輸入值以後，點擊鍵盤的「Enter」鍵。
標題：物件名稱。
物件索引：物件索引。
子索引：項目的索引。
類型：物件資料類型，包含：String, Byte array, Byte, SByte, UInt16, Int16, UInt32, Int32, Single，類型的範圍將在選擇後顯示。若選擇 Byte array，請依下列指示輸入值：
- 十進制格式：數值應為一系列以空格分隔的數字。例如：125 3 20 5
- 十六進制格式：每個位元組由兩個十六進位字元表示。例如：7D031405。亦可於位元組之間輸入空格，如：7D 03 14 05 或 7D03 1405
格式：對物件進行讀寫的資料格式，格式為十進制或十六進制。
狀態轉換：顯示發送命令時的 EtherCAT 轉換狀態。包含三個轉換狀態：IP、PS 和 SO。
- IP：命令是在裝置狀態從 Init 切換到 PreOP 之後發送的，表示該命令的發送是在 PreOP 狀態下發生。
- PS：命令是在裝置狀態從 PreOP 切換到 SafeOP 之前即發送的，表示該命令的發送是在 PreOP 狀態下發生。
- SO：命令是在裝置狀態從 SafeOP 切換到 OP 之前即發送的，表示該命令的發送是在 SafeOP 狀態下發生。
注意：不同的操作方式可能會造成 EtherCAT 狀態上的改變，以下是兩種主要操作情境。
- 若您是使用 KINGSTAR 設定工具「連線設定」頁面上的「連線」按鍵來建立 EtherCAT 連線，所有裝置將轉換到 OP 狀態。隨後，若設定工具偵測到實際連接的裝置與專案檔所列的裝置存在差異，設定工具將啟動裝置配對程序。裝置配對程序完成後，設定工具會將裝置的狀態切回到 PreOP 或 SafeOP，以發送任何必要的初始化命令。初始化命令發送完畢後，所有裝置將轉換回 OP 狀態。
- 若您是使用 KINGSTAR API 搭配由 KINGSTAR 設定工具建構出的配置檔案 (.kst) 來建立 EtherCAT 連線，KINGSTAR Runtime 會直接將裝置從 Init 狀態轉換到 OP 狀態，並在此轉換過程中發送初始化命令。此情境將省略裝置配對程序。
初始值：物件的初始值，若想在每次裝置連接至 KINGSTAR 時使用一個特定值，可設定一個初始值。
目前值：物件的目前值，可將值寫入寫入裝置輸入框來編輯目前值。
寫入裝置：將值寫入物件。輸入值以後，點擊寫入圖標 
。
刪除 (
)：刪除命令。
SDO 存取
讀取或寫入未列在物件字典中的 SDO 物件，未列在物件字典中的物件可能包含在韌體中，您可在此存取這些物件，每個欄位都可進行編輯，雙擊欄位即可編輯設定值。
物件索引：物件索引。
子索引：項目的索引。
類型：物件資料類型，包含：String, Byte array, Byte, SByte, UInt16, Int16, UInt32, Int32, Single。您須知道正確的類型以讀取或寫入值。
格式：對物件進行讀寫的資料格式，格式為十進制或十六進制。
目前值：物件的目前值，可將值寫入寫入裝置輸入框來編輯目前值。
寫入裝置：將值寫入物件或其項目。輸入值以後，點擊寫入圖標 。
加到清單：將此項目加入 裝置初始化命令。
物件字典
從 ESI 檔案擷取的物件字典。
搜尋輸入框：當物件字典較長時，可使用搜尋輸入框快速找到想要的物件，輸入物件的索引或名稱以篩選結果，注意搜尋輸入框無法找到物件的項目（子項目）。
物件索引：物件索引。
名稱：物件名稱。
旗標：物件的讀寫權限。
值：對裝置進行讀寫的資料格式，格式為十進制或十六進制。由 0x 為起始的值為十六進制；含括號的值為十進制。
寫入 ()：開啟「設定值」視窗。
藍色加號 ()：將物件加入 裝置初始化命令。
設定值
物件索引：物件索引。
子索引：項目的索引。
類型：物件或項目的資料類型。此處通常不需要更改，因系統會自動選擇正確的類型，除非在 ESI 檔中的資訊不正確。
值：欲寫入的值。格式為十進制或十六進制。
寫入：寫入值。
參見